人形机器人可以很快融入不同的任务

类人机器人终于告别了它们的婴儿期。几年前，这些机器人还很笨拙，它们的动作看起来很不舒服。然而，今天，几家初创公司声称他们的模型几乎准备好加入仓库和工厂。

人形机器人突飞猛进

八年前，五角大楼的高级研究计划局 (DARPA) 举办了一场命运多舛的竞赛，机器人试图以相当缓慢的速度执行一系列人类任务，包括开门、使用电动工具和驾驶高尔夫球车。在许多情况下，这些机器人的尝试都失败了。自然地，DARPA 机器人挑战赛视频迅速走红。

今天，那些不幸的机器人的后继者已经有了很大的发展，并且获得了更大的灵活性。各种初创公司正在开发人形机器人，据他们声称，这些机器人可以在短短几年内准备好在仓库和工厂工作。

Figure AI 并不是唯一一家押注人形机器人成熟阶段的公司。1X、Apptronik 和 Tesla 等其他公司也涉足该领域。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk)参加了 2015 年首届 DARPA 机器人挑战赛。他愿意建造自己的人形机器人这一事实表明，制造这种机器所需的一些技术最终是可行的。

模仿人类四肢的运动

俄勒冈州立大学教授、Agility Robotics 的联合创始人 Jonathan Hurst 也参加了 DARPA 竞赛，以展示他的团队制造的步行机器人。

该公司研究有腿机器人已有一段时间，但 Hurst 表示，他们采用基于物理学的方法进行运动，而不是模仿人类肢体的力学原理。虽然他的机器人是人形的，但它们的四肢在外观上类似于鸵鸟。

3 月，在名为 ProMat 的制造业活动期间，Agility 机器人通过测试仓库任务(例如从货架上拾取箱子并将它们完全自主地放置在传送带上)让公众惊叹不已。

腿靠轮子

当然，已经有大量使用轮子而不是腿的仓库和制造机器人。此外，存储中心可以设计为利用传统的自动化，例如以智能方式使用传送带。

然而，Agility 的首席技术官 Melonee Wise 承认，在许多情况下，在这些机器上使用支腿更为有利，尤其是对于那些无力围绕自动化完全重组其运营的公司而言。

Wise 表示，类人机器人在上楼梯、坡道和不稳定地形方面具有优势，它们可以进入狭窄的空间并在工作时蹲伏或伸展。在加入人形机器人团队之前，Wise 是 Fetch Robotics 的首席执行官，这是一家为仓库制造轮式机器人的公司。

“市场已经准备就绪，”怀斯说，并补充说主要的挑战将是建立信心：“机器人技术成功的秘诀是优雅地失败。 ” DARPA 挑战赛中那些笨拙的机器人可能看起来并不好笑，但它们实际上远远领先于他们的时代。