斯坦福大学的一组研究人员一直在开发由令人敬畏的RaspberryPi迷你PC系列计算机驱动的外骨骼助行器。“我们之所以选择RaspberryPi,是因为它成本低廉,并且能够集成许多传感器并同时运行多个代码线程,”PatrickSlade向官方MagPiRaspberryPi杂志解释道。“RaspberryPi也非常好,因为我们可以用Python编写代码,在验证复杂设备时,它比可能运行Arduino或C的典型微控制器更容易使用。

树莓派动力外骨骼助行器

我们开发可穿戴机器人,以提高步行和跑步时的效率、速度和平衡性,特别是对于残疾人。我们的主要重点是通过开发多功能假肢和外骨骼仿真器以及用于人机在环优化的算法来加快和系统化设计过程本身。我们对相关主题进行基础科学研究,例如脚踝推脱在平衡中的作用以及手臂摆动对能源经济的影响。"

我们开发高效的自主外骨骼设备,例如节能步行机器人、超低功耗电粘离合器和无动力外骨骼,以降低行走的能源成本。我们与衍生公司合作,将我们的成果转化为产品。您可以通过访问我们的出版物页面了解更多信息,该页面链接到我们研究中的手稿、视频、设计、数据和其他材料。从高层次的角度了解我们的实验室”