机器人风险评估是识别和评估与机器人相关的潜在风险的重要步骤。它是一种用于检测和评估与在各种工业环境(包括交通、医疗保健和制造部门)中使用机器人相关的危险的程序。机器人技术风险评估倾向于识别潜在风险并实施对策以减轻或消除这些风险。

机器人风险评估是如何进行的

由于机器人的使用在多个领域都有所增加，因此进行有效的风险评估比以往任何时候都更加重要。为了保持使用机器人的机器和程序的完整性，以及员工和公众的安全，机器人风险评估是强制性的。必须了解机器人如果使用不当可能会造成危险，并且必须采用适当的风险评估技术来减少或完全消除危险。

来自机械工程、电气工程、计算机科学和安全工程等多个学科的专家需要参与机器人风险评估的多学科过程。它包括对机器人整个生命周期的综合分析，包括它们的设计、生产、部署、维护和退役。

组织可以通过检测和评估潜在危险，然后采取必要的措施来降低或消除风险，从而确保机器人在工作场所的安全性和有效性。

如何进行机器人风险评估?

在进行风险评估之前，建立有效性指南是必不可少的。牢记这些目标，您将能够保持头脑清醒并简化步骤。以下关于您的机器和设备安全的问题应该在您的优先事项列表中排在首位。

可以想象的结果是什么，它们可能在什么条件下发生?

什么时候可能会发生这样的事情?

如果每一个都发生，会有什么影响?

这些结果的可能性有多大?

我们还能做些什么来减轻损失吗?

通过解决这些问题，您可以确保进行彻底的风险评估。通过这样做，您可以查明工作场所中最危险的因素并采取措施消除它们。让我们继续机器人风险评估的各个阶段。

1.识别危害

发现固有危险是任何风险分析的支柱。主要目标是查明工人的任何潜在风险来源。尽可能多的程序，你应该咨询尽可能多的人。

收集机器人设备在运行和停止运行时的大量数据和图像，以便您对其进行记录。此外，让熟悉机器和过程的人员以及不知情的人员检查可能的危险通常是有益的。它通过结合既定的和新颖的观点，帮助提供更全面的潜在风险图景。如果您还得到合格安全代表的帮助，那将是最好的。

有助于危险识别过程的一些注意事项包括：

识别飞轮或机械臂等组件可能会带来风险。

考虑工人在操作机器人或设备时可能会如何出错。

评估日常维护程序的安全性。

评估除标准操作员外，如何改善员工对工作单元的访问。

分析之前提交的事件报告等。

理想情况下，最好编制一份活动、任务、潜在危险和风险的清单。使用这种方法，您将更好地了解您的员工可能面临的风险。

让我们举个例子来更好地理解这个阶段。考虑到该操作涉及将金属板装载到机器人单元中。潜在的危险是操作员手动装载金属板。因此，此任务中确定的风险可能包括操作员被机械臂卡住、重型工件造成的伤害事故或被压机机构夹住。

2.优先考虑风险

确定风险优先顺序也是风险评估的一个重要方面。可以通过考虑风险级别和事件发生的预期频率来确定优先级。通过将风险按重要性排序，您可以优先考虑如何处理它们。

例如，EHS咨询服务公司ConversionTechnology,Inc.已经创建了一种风险评估方法——APH风险评估，该方法易于执行，可用于任何机械，包括机器人系统和CNC设备。

APH风险评估方法是定量的，为活动或操作期间存在危险的可能性以及人员暴露于危险的频率等因素分配数字。使用CTI的公式，您可以根据分配给与广泛的任务和设备操作相关的许多危险和风险的定量值来确定每个可观察到的危险的风险级别。计算出的风险级别提供了风险评级(从低风险到无法忍受的风险)、行动优先级和改进建议。

如果您考虑前面提到的将金属板装载到机器人单元中的操作示例，则此操作的风险评估矩阵如下所示-

在这里，死亡可能是由于操作员在操作重型工件时受重伤，因此在“可能”(可能性类别)下被列为“高”，并且在开始操作之前需要立即引起注意。轻伤案例可能是由于操作员在按压机构期间被夹住或被(在“很可能”类别下被列为“高”)击中。重伤案例可能是由于被超速的机械臂击中(可以放在“可能”类别下的“中”)。然而，操作员在装载金属板时可能会出现可忽略不计的伤害(在“极不可能”类别中被列为“低”)，因为他们大多接受过这些任务的培训和技能。

3.缓解

在识别加工设施中的风险和危害并确定其优先级后，您可以采取措施减少它们。风险缓解是指采取措施减轻已识别危害的影响。在决定采取何种预防措施时，最好考虑已经制定的政策和法规。几种常见的对策包括-

彻底根除：您可以通过消除风险源、终止过程等方式来根除危害。

加强工作流程：它涉及通过制定新的实践、法规、PPE(安全装备)等来提高工作场所的安全性。

电气或自动控制：例如采取安全扫描仪、紧急关闭装置和安装光幕等措施。

结论

无论您采取什么措施来最大程度地减少风险和危害，您都应该努力减少任何潜在灾难的影响和发生灾难的可能性。它将提高您设施的安全性，让您从机器人投资中获得最大收益。如果工作场所的安全得到改善，员工会感到更有安全感和工作效率。