人工智能可能成为让类人机器人从科幻小说走向现实的突破

人形机器人长期以来一直是科幻小说的主角，但现在确实取得了进展。波士顿动力公司、特斯拉和OpenAI等公司制造或支持的一系列新模型能够像人类一样行走和移动，并表现出敏捷和灵巧的壮举。

但将人工智能(AI) 融入到这些类人机器人中，才真正让它们进入日常生活。人工智能“大脑”可以帮助显著改善类人机器人与人类和外界互动的方式。这将使类人机器人拥有“iPhone 时刻”，意味着它们将大举进入市场。

大型语言模型是 OpenAI 的 ChatGPT 等人工智能聊天机器人背后的技术，它表明，它们善于从输入的大量数据中学习，善于选择正确的信息并用它来推理。它们是所谓“具身智能”的关键。

Figure 02 人形机器人由 ChatGPT 背后的公司 OpenAI 提供支持。

具身智能是指将认知过程与身体动作相结合，有点像我们的大脑控制四肢的方式。具身智能的目的是让机器人能够以与人类类似的方式与世界互动。这一概念依赖于大型语言模型和视觉人工智能系统，以帮助计算机理解视频和图片中的物体。

它建立了观察者和物体之间关系的机器逻辑，并帮助机器人理解它们之间如何发生互动。法学硕士本身并不一定能充当机器人的“大脑”，但这项技术可以帮助改善它们与世界的互动方式。

一个很好的例子是谷歌开发的人工智能系统 PaLM-E。PaLM -E 的开发工程师训练它直接获取机器人传感器的原始数据流。由此产生的人工智能系统使机器人能够非常有效地学习。

这个领域发展如此之快，以至于当我写完这篇文章时，一个新的创新型或范式可能会发布。PaLM-E 等技术进步为类人机器人注入了视觉空间智能，使它们无需大量编程就能理解我们的世界。

波士顿动力公司 Atlas 机器人的新版本。

从工厂到家庭

人形机器人的潜在应用范围广泛且多种多样。早期的现代人形机器人研究侧重于开发能够在危险且人类操作员难以进入的极端环境中工作的机器人。其中包括美国宇航局为太空探索而设计的 Valkyrie 机器人。然而，我们可能首先会看到商用人形机器人部署在制造业等受控环境中。

特斯拉的 Optimus 等机器人可以执行需要精确度和耐力的任务，从而彻底改变制造业和物流业。它们可以与人类员工一起工作，提高生产力和安全性。

例如，在工厂中，Optimus 可以处理危险材料、执行质量控制检查并协助装配过程。几个月前发布的新款波士顿动力 Atlas2 已经展示了一些工厂使用案例，例如提升和储存重型部件。

斯坦福大学的 Aloha 机器人制作了一顿三道菜的中餐。

除了工业应用之外，人形机器人还可以在家庭中发挥作用。想象一下，未来 Optimus 可以帮助做日常家务，例如打扫卫生、做饭，甚至照顾老人。

今年早些时候，斯坦福大学的 Aloha 机器人在互联网上走红，因为它展示了自己做中餐、将碗碟放入洗碗机、整理床铺和将衣物放入衣柜的能力。最终，我们可能会看到人形机器人被部署到更专业的领域，例如医院的护理角色或公共安全，这需要专业知识和较高的公众接受度。

市场可行性

虽然人形机器人的技术潜力不容置疑，但此类产品的市场可行性仍不确定。有几个因素会影响它们的接受度和成功，包括成本、可靠性和公众认知。

从历史上看，新技术的采用往往面临与消费者信任度和可负担性相关的障碍。特斯拉的 Optimus 要想在商业上取得成功，不仅要证明其技术能力，还要展示出超出其成本的切实利益。

还有道德方面的考虑。例如，谁有权访问机器人与人类互动时收集的所有数据，有时这些数据可能是非常私密的时刻?人形机器人还可能取代一些工作岗位，例如在老年人护理领域，它们可能发挥关键作用。

这些道德因素将在塑造公众舆论和监管框架方面发挥关键作用。科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫为人类与机器人的有效互动起草了机器人三定律。这些定律的简略形式规定，机器人不得伤害人类，机器人必须服从人类的命令，机器人必须保护自己的生存，只要这不与第一定律或第二定律相冲突。

这些法律可能仍然具有现实意义，因为当前的争论不仅仅涉及人形机器人，还涉及任何可能带来社会风险和网络安全问题的高级自主系统。

但必须记住的是，当前的人工智能距离我们所熟悉的真正智能还很遥远，因此史蒂文·斯皮尔伯格执导的《人工智能》或威尔·史密斯主演的《我，机器人》等电影中描绘的场景不太可能很快发生。

我们需要来自机器人、伦理和经济等各个领域的专家来参与人形机器人的发展。他们的见解对于应对技术带来的挑战和机遇至关重要。

当我们站在这一新技术前沿的边缘时，不仅要考虑什么是可能的，还要考虑什么是我们共同未来的理想。与此同时，当我看着花园里的草稳步向上生长时，我满脑子想的都是让一个类人机器人修剪它——在它给我泡了一杯令人放松的茶之后。