根据汽车工程师协会的定义，汽车行业有六个级别的自动驾驶。0代表完全手动，5代​​表完全自动驾驶能力。

GenesisG90间谍测试3级自动驾驶系统

梅赛德斯-奔驰是美国第一家获得3级自动驾驶认证的汽车制造商，该级别指的是有条件的免提驾驶。也称为有条件的自动化，韩国汽车制造商现代汽车的下一代产品关注这一水平。

LIDAR是一种使用激光通过瞄准表面或物体并测量反射光返回接收器的时间来确定距离的技术，这款涂成黑色的GenesisG90全尺寸豪华轿车使用它来开发基于首尔的汽车制造商的3级系统。SAE巧妙地将3级概括为环境检测能力，车辆能够执行大多数驾驶任务，同时需要人工监督和干预。

由于上述环境检测能力，实质性最好地描述了从2级到3级的跳跃。因此，车辆可以根据其周围环境做出决定(即，加速超过在右侧车道上行驶的缓慢行驶的车辆)。但遗憾的是，系统可能无法执行任务，这就是为什么驾驶员必须保持警惕并准备好进行干预的原因。

奥迪可能是第一家推出3级的汽车制造商通过A8的TrafficJamPilot系统进行有条件的驾驶自动化，请使用前置激光扫描仪与其他传感器和360度摄像头系统相结合。由于监管程序从联邦转移到州一级，总部位于英戈尔施塔特的汽车制造商遗憾地放弃了在美国推出TrafficJamPilot。

目前在现代汽车公司担任全球首席安全官的BrianLatouf表示，现代、姊妹品牌起亚以及面向豪华的Genesis即将实现3级自动驾驶。最初的部署将在韩国进行，随后将在北美进行。配备激光雷达且具有3级自主权的G90应该在2022年底推出，但现代汽车最终还是选择了拖延来完善制度。因此，该系统可能会在2023年下半年的2024车型年首次亮相。

起亚即将推出的EV9电动跨界车也得到了证实，所谓的HighwayDrivingPilot只是现代汽车公司的垫脚石。该汽车制造商打算到2030年推出全自动驾驶汽车。该集团的G90和EV9自动驾驶原型目前正在韩国高速公路上进行测试。

EV9计划于3月15日首发，它被描述为美国制造的Telluride三排跨界车的更宽敞、更清洁的兄弟姐妹。G90是精华中的精华Genesis品牌，尽管其3.5升涡轮增压V6动力总成与Merc和BMW的V8动力装置相比有些平庸。