HW4Autopilot计算机的拆解表明它比HW3支持更多的摄像头连接器。这让人们相信更新后的汽车将配备更多摄像头，以弥补丢失的超声波传感器。可悲的是，根据特斯拉内部人士证实的直接观察，情况似乎并非如此。

AutopilotHW4已经投入生产但目前预计不会有新相机

当Green(@greentheonly)分享他在Hardware4Autopilot计算机上的工作时，人们非常兴奋。除了用于新雷达传感器的连接器外，HW4板还具有更多摄像头连接器，实际上有12个，其中一个标记为“备用”。这引发了人们对配备HW4的车辆上的新摄像头和摄像头位置的猜测。许多人(包括你)相信新相机的安装方式可以弥补缺失的超声波传感器。

一位最近收到他的ModelX的特斯拉车主甚至分享了一张似乎显示车头灯内装有摄像头的照片.该车还配备了超声波传感器这一事实让人难以相信，因此我们表示怀疑。但即便如此，这一集还是产生了一些好结果，因为特斯拉的粉丝们一路前往特斯拉弗里蒙特工厂的源头，看看有什么好处。他们的发现更令人费解。

根据Kilowatts(@klwtts)和Green的说法，他们在停车场发现了新生产的ModelS和ModelX，并确认一些汽车安装了Hardware4计算机。这些车辆还配备了升级的摄像头，但没有像我们预期的那样安装新的摄像头。多亏了Teslascope，我们现在知道了原因，它既好又坏。

根据他们的消息来源，特斯拉已经在生产配备Hardware4计算机和传感器的ModelS和ModelX。车辆还没有交付给客户，因为控制软件还需要完善。预计这将在本月底或最迟3月发生。自2022年12月以来，升级后的摄像头已悄然安装在量产车辆中。目前，没有新的ModelS/3/X/Y车辆包括额外的摄像头，而且至少在几个月内不会。

这使得Cyber​​truck和Semi成为第一批从一开始就配备额外摄像头的特斯拉车型，因此使用了新的摄像头端口。升级后的摄像头现在安装在ModelS和ModelX上，它们很快将在今年年底与更新后的车型一起安装在Model3和ModelY上。预计过渡到新的HW4计算机和传感器需要几个月的时间。在此期间，交付的汽车仍可配备HW3、旧相机或两者兼而有之。这类似于特斯拉推出HW3计算机时的情况。

现在，回到那些超声波传感器，新信息基本排除了更好的Vision来支持ParkAssist和Summon功能等缺失的功能。好消息是，特斯拉已经优先考虑支持使用摄像头和自动驾驶软件所需的软件，以在没有超声波传感器的情况下提供距离测量。希望它不会花很长时间，并且会证明与原始解决方案一样好。